1964 yılında Amerika'da Portland-Dragon'da Türk Deniz Kuvvetleri için inşaa edilen Yarhisar'a 1965 yılında Türk sancağı çekildi ve Türk Deniz Kuvvetlerinde kırk yıl " Keşif-Karakol " gemisi olarak görev yaptı. 2005 yılında hizmet dışı kaldı. Gölcük Belediyesi, Kocaeli Büyükşehir Belediyesi ve Donanma Komutanlığı’nın müşterek girişimleri ile Donanma kenti Gölcük'e uygun müze gemi kararı alınarak, 27 Ekim 2006 tarihinde törenle müze geminin açılışı yapıldı. Bu tarihten itibaren Gölcük Belediyesinin işletiminde bulunan Yarhisar, " Türkiyenin ilk ve tek karaya yerleştirilmiş su üstü savaş gemisi müzesi "olarak, Gölcük Kavaklı sahilinde, haftanın beş günü ziyaretcilere ücretsiz hizmet sağlamaktadır. Orijinal hali bozulmadan, yaşam alanları, aşcıhane, yatakhane, salonlar ve cephanelikleriyle, üzerlerine üniforma ve günlük kıyafet giydirilmiş cansız mankenlerle, dümen evi, köprü üstü, silahları ve bunlara ait cihaz ve techizatlarla, Osman'lı ve Türk bahriyesinin geçmişten günümüze gelişimini anlatan resim, fotoğraf ve objeler sergilenmektedir.